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编辑：杜伟

不到一年时间，挪威人形机器人公司 1X 已经筹集到了超过 1.2 亿美元。

还记得去年 OpenAI 领投的一家挪威机器人公司「1X」吗？当时该公司在 A2 轮融资中筹集到了 2350 万美元，由 OpenAI 创业基金领投、老虎环球以及一个挪威投资者组成的财团参投。

今日，1X 官宣已成功完成 B 轮融资，筹集到了 1 亿美元。作为一家专注于 AI 和机器人领域的公司，1X 的使命是利用机器人技术来改善社会，并满足全球劳动力的需求。本轮融资的主要投资方包括瑞典 EQT Ventures 风投基金以及其他知名的全球投资者。这些资金将帮助1X进一步加强研发实力，拓展市场份额，并推动机器人技术的进步与应用。1X将继续致力于将机器人技术应用于各个领域，推动社会进步，提高人们的生活

1X 成立于 2014 年，其前身为 Halodi Robotics。公司第一代机器人名为 EVE，重 80 公斤、腿上有轮子，已经问世了四年左右。

上周，1X 在奥斯陆的一个火车站展示了 EVE 机器人为旅客倒咖啡的情景。此外，EVE 还被广泛应用于物流和安全领域，包括警卫工作等。

图源：https://twitter.com/1x_tech/status/1744295554278940994

与此同时，1X 正在打造的下一代机器人 NEO 瞄准了更有挑战性的家庭场景，由轮腿驱动进化到了「双足」。

NEO 机器人展示。

NEO 双足机器人专为日常家庭辅助（home assistance）场景而设计，为消费者市场各种家庭任务提供了功能支持。

NEO 机器人有三大特征：安全第一、性能平衡和行为聪明。NEO 可以行走、慢跑、爬楼梯，自然地在空间中导航。当它们移动和执行任务时，效率会更高。

具体参数如下所示：身高 1.65 米、重量 30 公斤、每小时行走速度 4 公里、每小时奔跑速度 12 公里、载重 20 公斤、运行时长 2 到 4 小时。

NEO 的身体构造模仿了人类的肌肉运动方式，而不是严格的液压系统设计，因此坚固之余也很有柔韧性。如果有需要，NEO 的视觉和运动也可以由远程操作员快速接管。

而据外媒 BusinessInsider 报道，1X 本轮 1 亿美元的融资甚至是靠 NEO 的 13 张展示 PPT 搞定的，可见对该机器人及其功能非常看好。

1X CEO Bernt Øivind Børnich。

部分PPT内容。

1X 如何训练机器人完成任务？

当前 AI 时代，大语言模型已经无处不在，机器人领域当然不例外。

1X CEO Bernt Øivind Børnich 表示，1X 正在以类似训练大语言模型的方式来教机器人，并在教它们完成任务时融合人类行为和人类思想。

EVE 在仓储场景「快乐地」工作。

大语言模型在海量文本数据上进行训练，而为 1X 机器人提供支持的系统在学习时充分利用人类专家的演示。1X 拥有戴着 VR 头显的操作员，通过机器人的眼睛和耳朵看和听，让机器人遵循与操作员相同的动作。

1X 不仅展示如何用身体来完成任务的行为，还试图展示思维过程，这样可以将数据与思维过程一起进行标记。操作员在任何给定时间说明机器人在做什么以及为什么这样做，例如家庭场景中将杯子和碟子放进洗碗机中并选择摆放位置，这些将作为文本添加到训练系统中。

在 Børnich 看来，大语言模型的进步可以解决非常广泛的问题和 prompt，并迁移到 1X 的 AI 系统中，使得机器人适应各种情况，做出安全的决策。

目前，1X 拥有 50 台机器人，它们在挪威的仓库中从事着不同的任务和数据收集工作。

此次 B 轮融资将使得 1X 可以扩展数据收集工作，扩展训练 AI 的计算数据规模，扩大工厂规模并批量生产 Neo 家庭机器人。

参考链接：

https://sifted.eu/articles/android-startup-1x-raises-100m-series-b

https://www.1x.tech/discover/1x-secures-100m-in-series-b-funding

https://www.businessinsider.com/1x-openai-robotics-startup-raises-100-million-from-eqt-ventures-2024-1