最近，麻省理工学院的Nataliya Kos'myna教授领导的研究团队发表了一篇关于Ddog项目的论文。该项目的研究方向是利用脑机接口与波士顿动力Spot四足机器人进行交互，旨在为肌萎缩性脊髓侧索硬化症患者、脑瘫以及脊髓损伤等身体障碍的人群提供帮助。这项研究的目标是通过创新技术为这些患者改善生活质量，帮助他们恢复行动能力，并提高他们的自主性和社交参与度。该研究为未来开发更加智能化和个性化的康复辅助装置提供了重要的基础和

这套项目中有一款名为AttentivU的BCI系统，它以一副无线眼镜的形式呈现，将传感器巧妙地嵌入镜框内，用于测量人的脑电图（EEG-大脑活动）和眼电图（EOG-眼球运动）信号。

该研究基于该大学开发的Brain Switch技术，这是一种实时的闭环BCI系统，可实现用户与看护者之间的即时非语言沟通。Kos'myna的Ddog项目则使用了与Brain Switch相同的技术框架和基础设施，以进一步扩展其应用领域。

▍Ddog系统仅需两部iPhone手机 一副眼镜

据美国国家罕见病组织报告，目前美国有约30,000名肌萎缩侧索硬化症（ALS）患者，每年新增病例约为5000人。此外，根据《脑瘫指南》数据，大约有100万美国人患有脑瘫。

有些人逐渐失去行走、穿衣、说话、写作甚至呼吸的能力，但有一些交流辅助工具可以帮助他们与他人交流，尽管大多数只能通过眼睛注视设备与计算机进行交流。然而，能够让用户与周围环境互动的系统并不常见。

Ddog最大的优势是它的机动性。Spot具备完全自主的能力，即在简单指令下能自主执行无需人为干预的任务。

Spot机器人具备良好的运动能力，其四足设计使其能够适应各种复杂地形，包括上下斜坡和楼梯，几乎能够到达人类能够到达的任何地方。此外，机器人的手臂配件为其增加了更多实用功能，例如运送杂货、移动椅子以及为用户递送书籍或玩具等任务。

麻省理工学院研发的这款系统仅需两部 iPhone 和一副眼镜即可运行。研究团队表示，该系统无需使用粘性电极或背包，因此在日常使用中更为便捷。

▍Ddog工作原理解析

在首次进入患者家庭提供服务时，Spot必须首先构建其所处环境的3D地图。第一台iPhone会询问用户接下来的行动意图，用户只需思考自己想要什么并作出回答。

而第二台iPhone则运行本地导航地图，同时控制Spot的机械臂。通过结合iPhone的激光雷达数据，系统可以增强Spot的感知能力。两部iPhone相互通信，实时跟踪Spot完成任务的过程。

麻省理工学院团队开发的系统既可在离线状态下工作，也可在线运行。在线版本配备了更先进的机器学习模型集，并经过了精细的微调，以提供更加精准的服务。