近日，中国工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，并解读了该产业政策。这份指导意见规划了未来3-5年国内人形机器人产业的发展战略，并在关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造和支撑能力等五个方面制定了工作任务。自从该政策发布以来，已有7家在中国A股上市的公司在公告中提及了与人形机器人相关的业务

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印发《人形机器人创新发展指导意见》

近日，工信部官网发布了《工业和信息化部关于印发 的通知》（工信部科【2023】193号）。

《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称：指导意见）包括总体思路、突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化制程能力和保障措施等7部分。

2023年11月2日，工信部官网又发布了《 解读》（以下简称：意见解读）。

据意见解读，本次《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间开展国内人形机器人产业的战略部署。

到2025年，人形机器人的创新体系初步建立，多项关键技术如“大脑、小脑、肢体”等已经突破，核心部组件的安全有效供应得到了保障。整机产品已经达到国际先进水平，并能够实现批量生产，已经在特种、制造和民生服务等场景中得到了示范应用，同时也在探索形成了有效的治理机制和手段。此外，还培育了2-3家具有全球影响力的生态型企业和一批专精特新的中小企业，实现了2-3个产业发展集聚区的建设，开拓了一批新的业务、新模式和新业态

预计到2027年，人形机器人技术将会有显著的创新能力提升，形成安全可靠的供应链产业体系，建立国际竞争力强的产业生态，从而综合实力达到世界先进水平

《指导意见》还具体布置了5方面工作任务。关键技术突破方面，着力打造人形机器人的“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。产品培育方面，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。场景拓展方面，服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。生态营造方面，培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。支撑能力方面，健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。

此外，关于关键技术攻关、重点产品和部件攻关，以及拓展场景应用等问题，《指导意见》还做出了专门的部署

A股7家上市公司业务或涉及人形机器人

据我们不完全统计，近期共有7家A股上市公司在披露的临时公告中，提及公司业务涉及人形机器人及相关上下游产业。

2023年10月24日，宁波德昌电机股份有限公司（证券简称：德昌股份；证券代码：605555.SH）披露了董事会会议决议公告。

该公告显示，德昌股份拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心，设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”作为实际运营载体。公司持有其7.69%的股权。

2023年10月26日，江西金力永磁科技股份有限公司（证券简称：金力永磁；证券代码：300748.SZ）发布公告，宣布对墨西哥项目进行了变更

根据公告内容，金力永磁原计划透过全资子公司在墨西哥设立公司，进行“废旧磁钢综合利用项目”的投资和建设。为了实现公司的战略发展，满足客户在人形机器人、新能源汽车等领域对磁性组件的订单需求，以及提升公司在全球市场的份额，经过董事会会议审议决定，公司对在墨西哥的投资建设项目进行了调整，改为“墨西哥新建年产100万台/套磁性组件生产项目”，总投资额约1亿美元

2023年10月29日，哈尔滨博实自动化股份有限公司（证券简称：博实股份；证券代码：002698.SZ）发布了投资者关系活动记录表，显示公司的先期研发团队已经开始参与人形机器人领域的项目工作

2023年10月30日，江苏雷利电机股份有限公司（证券简称：江苏雷利；证券代码：300660.SZ）也披露了投资者关系活动会议记录。

该公告显示，空心杯电机为江苏雷利重点发展的核心产品，目前已处于小批量供货阶段。空心杯电机下游应用领域广泛，包括工业领域和人形机器人方向。其中，公司与人形机器人方向的多家海内外客户已洽谈合作，最小尺寸空心杯电机已供样。

浙江三花智能控制股份有限公司（证券简称：三花智控；证券代码：002050.SZ）在同一天公布了投资者关系活动记录表

据该临时公告，三花智控已把仿生机器人（人形机器人）机电执行器项目列为重点项目，对该领域开展持续研究和产品开发工作。执行器是人形机器人的核心部件，占人形机器人硬件成本之比超过80%。

2023年10月30日，秦川机床工具集团股份公司（证券简称：秦川机床；证券代码：000837.SZ）同样发布了调研记录

该记录显示，机器人关节减速器和谐波减速器相辅相成，互为补充。公司的机器人关节减速器已有5大系列、23种规格，在国内关节减速器生产制造商中处于领先地位。此外，公司已开始进行谐波减速器研发与试制，待产品商业化后，可全方位服务下游客户。

2023年10月31日，广东领益智造股份有限公司（证券简称：领益智造；证券代码：002600.SZ）发布了一份投资者关系活动记录表，显示公司的子公司深圳市领鹏智能科技有限公司已与香港汉森机器人技术有限公司签署了谅解备忘录。双方将合作进行人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面的工作