2023年5月30日，地平线（Horizon Robotics）正式推出面向机器人场景应用的全新开发者套件——旭日®️X3模组（简称：RDK X3 Module）。RDK X3 Module采用地平线自研的旭⽇®️3系列芯⽚，搭载双核BPU®️伯努利计算架构与四核Cortex CPU集群，算力高达5TOPS，能够发挥强劲的端侧计算性能。

地平线旭日®️X3模组

RDK X3 Module 高效支持多路高清摄像头接入、 4K@60fps图像实时处理与H.264/H.265视频编解码。模组集成双频Wi-Fi模组、千兆以太⽹等高速数据通信连接，可支持最高64GB海量板载存储，将有效降低用户硬件设计难度，助力实现快速开发集成与产品化量产。

RDK X3 Module核心配置

从机器人应用场景丰富性出发，地平线针对RDK X3 Module开放提供了多种内存、存储与Wi-Fi配置的组合选型，灵活满足机器人开发者的不同选型要求。

RDK X3 Module型号清单

为了帮助开发者进一步加速算法创新，地平线打造了丰富易用的开发加速包，包括多平台兼容的Linux源码、软硬件参考设计和算法工具链等资源，助力开发者敏捷开发，赢在起跑线，抢占市场先机。

丰富易用的开发加速包

地平线始终坚持软硬协同，以实现系统最优的开发效率。RDK X3 Module配套地平线软硬一体、极致优化的TogetheROS™️.Bot机器人操作系统，兼容树莓派CM4配件生态，能够支持多类机器人算法与应用的高效部署。

模组兼容树莓派CM4配件生态

值得一提的是，地平线此次同步推出了TogetheROS™️.Bot 2.0 Beta 版本，集成更高效的包管理机制，加快版本升级效率，能够使机器人应用安装更加便捷。目前相关源码也已正式开放上线Github（http://github.com/HorizonRDK)。除此之外，地平线开放完善的课程文档、开发者社区与生态资源，也将为广大开发者产品化落地提供一站式的开发支持。

地平线机器人开发平台

RDK（Robotics Developer Kit）作为地平线面向机器人开发领域推出的系列开发套件，可以帮助开发者快速构建丰富的机器人应用。目前，地平线已先后推出RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模组）等多款产品，用户可直接通过地平线开发者社区（https://developer.horizon.ai）获取相关套件与文档资料。

为加速机器人应用广泛落地，地平线将持续打造开源开放、软硬协同的底层计算平台，为赋能机器人开发者提升开发效率，提供更为立体多元的基础设施与技术服务。