老龄化叠加教育水平提升导致工厂用工紧缺。机器人工成本比持续降低，机器换人性价比凸显。未来精密减速器行业规模将持续扩大。机构建议围绕环境感知模块和精密减速器赛道寻找优质投资标的。

老龄化叠加教育水平提升导致工厂用工紧缺

根据数据显示，我国15-59岁劳动力人口比例持续下降，老龄化问题日益严重，同时就业人口中本科学历比例不断提高，这导致工厂面临着更大的用工压力和不断上升的劳动力成本（2011-2021年城镇非私营单位制造业人均工资由4.25万元增长至11.02万元，年均复合增速为10%）。因此，未来使用机器人取代劳动力进行生产已成为不可逆转的历史趋势

机器人工成本比持续降低，机器换人性价比凸显

根据中国机器人产业联盟和国家统计局的数据，工业机器人的销售均价从2015年的4.35万美元每台下降至2020年的3.71万美元每台。随着工业机器人价格的下降和制造业工人工资的上升，机器人工成本比从2015年的4.68降低至2020年的2.51。考虑到工业机器人替代人力所带来的效率和安全性的提升，目前机器换人已经变得更具性价比

未来精密减速器行业规模将持续扩大

减速机是各类工业传统系统的重要基础部件之一，根据应用领域的不同，可分为通用减速机和专用减速机，其中通用领域占比接近50%。据前产业研究数据，2021-2026年我国减速机行业市场规模将从1258亿元增长至1605亿元，CAGR达4.99%我国减速机行业竞争格局较为分散，2021年SEW、FLENDER等外资企业市场份额占比约20%，在高端市场占据主导地位国内领先企业合计占比20%，主要集中在传统行业，并逐步向高端渗透；其余60%为国内众多中、小微企业。近年来我国本土企业产品持续向高端化、机电一体化迈进，和国际品牌差距逐渐缩小，此外政策陆续出台支持产业发展，减速机国产化率将加速提升，龙头企业面临较好发展机遇。精密减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点，是机器人的三大核心零部件之一。随着行业内企业规模化生产的实现及下游协作机器人、工业机器人等产业的快速发展，未来精密减速器行业规模将持续扩大。

谐波减速器为机器人生产领域关键核心零部件

减速器在高端制造领域扮演着不可或缺的角色。作为连接动力源和执行机构的中间机构，减速器具有匹配转速和传递转矩的功能。根据控制精度的不同，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器具有小回程间隙、高精度和长使用寿命的特点，更加可靠稳定，广泛应用于机器人、数控机床等高端领域。谐波减速器和RV减速器是常见的减速器类型

谐波减速器较RV减速器更适宜小关节应用

谐波减速器相比RV减速器，具有体积小、传动比高、高精密度等特点，适用于机器人的小臂、腕部或手部。此外，谐波减速器的材料、体积和重量也大幅度减少，价格更为便宜。根据绿的谐波招股说明书披露，谐波减速器的价格为1000-5000元/台，而RV减速器的价格为5000-8000元/台

机构建议重点关注运动控制系统核心零部件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达，围绕细分赛道寻找优质投资标的。

（引用自浙商证券和申港证券）