10 月 12 日，萤石网络在杭州举行“智无感 净无忧 ——2023 清洁机器人新品发布会”，带来了两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品，包括家用清洁服务机器人 AI 扫拖宝 RS20 Pro 以及云视觉商用清洁机器人 BS1。此前IT之家已经报道了家用清洁机器人 AI 扫拖宝 RS20 Pro 的相关消息，现在我们来看看萤石云视觉商用清洁机器人 BS1。

随着城市化进程的不断推进，商用场景的清洁需求持续上涨，萤石应用视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术，并基于质量控制、生产制造体系和完善的后端服务能力推出了旗下首款云视觉商用清洁机器人 BS1，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案。

商用场景由于其环境多样，空间大，人员多，如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。基于对具身智能的思考，萤石认为机器人想要成熟应用的前提是能够充分的感知环境，理解环境，才能更好地做出清洁决策

基于萤石在视觉领域的深入积累，云视觉商用清洁机器人BS1搭载了萤石自研的"多目视觉计算系统ezMultiVCS "，可以感知到场景中更多的数据。该系统应用了语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁ezSemantic Sweeping等技术，有效解决了清洁机器人在复杂环境下运行不稳定的问题，并大大提升了清洁机器人在各种复杂多变的大场景中的适应性。无论是白天黑夜，还是在强光、高反光、有大量玻璃等复杂多变的大场景下，清洁机器人都能稳定工作

为了更高效，更聪明地穿梭在办公室的桌椅之间，萤石云视觉商用清洁机器人 BS1 实现了基于多目视觉计算系统的感知，环境目标 3D 栅格化的语义三维空间计算和基于 ezVLAM-13B 云端大模型的 AI 语义识别，萤石 BS1 把语义信息应用到了决策和清扫的整个过程中，带来了更高效、流畅的机器人使用体验，并使得机器人能够深入理解环境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清洁，什么不能清洁。

此外，萤石采用了 nl MPC 的轨迹校正，VC 矢量控制算法节省能耗，TVC 算法防止打滑等多种算法保证清洁机器人行驶的稳定，并从动力电池 BMS 自研，电控驱动算法应用，能源高效管理，以及优化结构设计等几个方面，让机器人跑的果断，跑的稳健。

萤石云视觉商用清洁机器人 BS1 的体型小于市面主流产品，扫地和洗地一体化设计，350㎡/h 高效清洁桌下、边角、大场景全覆盖，20kPa 澎湃大吸力，以小博大。其超能基站打造了无人化的清洁体验，可实现给机器人自动加排水，并清洁和甩烘滚刷，使得滚刷保持干爽；主机和基站的高频自清洁，使得水箱与内部水路干净卫生，避免二次污染；支持自动加注清洁液和消毒液，进一步提升清洁力。15 重关键技术组成了强劲的清洁能力，喷水，滚刷，吸污，自动加排水，自清洁等模块各司其职又互相协作，从而提供了强大的清洁作业能力。

结合萤石物联云提供的生态互联和云边结合的能力，萤石云视觉商用清洁机器人 BS1 可以实现远程管理、高效梯控、控制闸机等功能。搭载的自研机器人梯控技术，使得机器人可以在各个楼层之间畅行无阻，实现跨区域清洁或者自主完成跨区域加排水等，进一步提升了机器人在复杂场景中的适应性。除此之外，萤石 BS1 还可以做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，基于云端大模型 ezVLAM-13B 越用越聪明。

最后，萤石表示，未来将继续以强大的视觉技术作为切入点，持续深耕多维感知、自主学习、推理预测、运动控制等，逐步打造具身智能机器人产品，为客户及用户提供更好的智能化服务。