普渡科技配送机器人。

深圳商报记者 涂竞玉 文/图

每到就餐高峰期，餐厅就存在人流量大、环境极具复杂性和不确定性等难题，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求。这个问题也成为商用机器人行业一直面临的“卡脖子”难题，导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。

为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，深圳市普渡科技有限公司首创了机器人动态实时激光交互系统，为建立室内机器人与行人路权调度规则进行了探索。

商用机器人带来全新消费体验

商用机器人通常由传感器、电子控制系统、执行器、计算设备等部件组成。伴随着AI技术的发展、核心零部件成本的下降，商用服务机器人的兴起让全球老龄化加剧造成的劳动力资源短缺问题得以缓解，大幅降低人力成本。对于现代企业来说，也是形成差异化的重要手段，有利于提升门店之间的差异化和品牌竞争力。而对于顾客来说，智能机器人带来的是一种全新的消费体验，在解放服务人力的同时，顾客可以享受到更周到细致的服务。

普渡科技是商用机器人领域的“佼佼者”。其研发推出的配送机器人“巧乐送”，赋予了机器人行走意图可视化能力，以此来建立室内配送场景下人机通行的“红绿灯”机制，有效解决相向通行时因机器人行走意图不明导致行人无法快速选择最优路径的问题。“我们通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。”普渡科技创始人兼CEO张涛说。

普渡科技拥有多项核心技术优势

如今，商用机器人产品更加智能化，在服务、医疗、健康、教育等领域逐渐扩大，呈现出蓬勃发展的态势。随着国产替代化进程加快，愈来愈多企业开始采用国产关键零部件，进而降低机器人产品的生产成本，最终将完全实现替代化。

据介绍，在硬件方面，普渡科技通过自主研发单线激光雷达、主动双目深度相机、伺服轮毂电机和高性能计算平台及运动控制器等高性能核心零部件，大幅降低生产成本，保障了供应链畅通稳定。而在软件算法上，普渡科技融合实现了多种技术方案。截至目前，该公司已在全球范围累计提交专利申请1398件。

值得一提的是，针对感知避障、路径规划、地图建图、语义识别这些常用功能，普渡科技采用了CBB的做法，并针对共性特征制作成OS的系统控件或系统级APP。“这就像在iOS/Android系统中最基础的拍照、摄像、电话的功能，通过PuduOS操作系统，开发者可以不用过多关注底层细节，直接使用提供的SDK进行业务开发，从而减少了开发周期和成本，极大避免了‘重复造轮子’的现象。”张涛说。

此外，普渡科技在机器人算法、软件、整机集成设计能力、AI、交互等方面均有核心技术优势。据悉，普渡机器人产品矩阵丰富，场景覆盖广泛，在餐厅、医院、商超、写字楼、KTV、机场等场景都有落地应用，与海底捞、比亚迪、麦当劳、通力电梯、日本云雀、松下等知名品牌达成合作。

商用机器人市场潜力巨大

中国电子学会数据显示，中国机器人市场目前处于稳定增长阶段，预计市场规模可达839亿元。在2016年至2023年期间，中国机器人市场规模的平均增长率达到18.3%，且仍在持续高速增长。

据张涛介绍，普渡科技在机器人的定位导航、运动控制、多机调度、感知和避障等领域构筑了很深的技术壁垒。基于现有技术基础和对商用清洁需求的敏锐洞察，普渡可以将自己的机器人技术应用到广泛的清洁场景，帮助传统清洁行业迎接智慧化转型的挑战，切实解决各行各业面临的清洁问题。

在配送基本盘外，目前，普渡科技通过推出CC1清洁机器人与SH1洗地机的组合，可以解决大部分场景的地面清洁问题。使用CC1和SH1的企业管理者则可在数字化平台获取餐厅清洁报告，实现对多场合、多设备的统一管理。

“以最近的深圳交通枢纽深圳机场和深圳北站为例，我们的两款清洁产品CC1、SH1已经进入其中的商场使用。SH1专为环境复杂、地面不规则的场景打造，很适合机场这样人流量大、环境复杂的场地使用；CC1可实现洗扫推吸、全自动加水排污、自主乘梯、自动过闸、跨楼层作业等多重功能，不管是在机场还是在办公楼、住宅等，都具有无可比拟的优势。”

“商用机器人的时代才刚刚开始。”张涛说，“普渡科技正积极延展产品谱系，并在延续原有配送机器人产品的同时大力发展商用清洁场景产品。后续还会持续完善清洁机器人布局，丰富清洁产品线。”