最近，巴塞罗那国际泳池在西班牙举办，Sublue是我国水下智能设备制造商，他们推出了一款新的建图规划导航泳池清洁机器人BlueNexus，为泳池的清洗提供了一种智能化的解决方案
当下传统泳池清洁机器人采用随机清扫或惯性导航路径清洁，效率低下，清洁有遗漏不彻底。BlueNexus泳池清洁机器人通过水下高精导航、水下图像算法、水下运动控制、水下能源等技术方面的积累，利用自研核心水下定位导航算法WSLAM具备了智能泳池形状扫描及建图能力，对原有技术方案实现了创新。
目前全球约有私人泳池3000万个，包括住宅泳池、商业泳池、度假胜地、健身俱乐部等多个细分领域。从2017年到2021年，该市场的年复合增长率超过了16.24%。预计到2023年，市场规模将达到22.86亿美元。在当前全球人工成本的上升、泳池清洁需求提升、产品呈智能化趋势的背景下。这为泳池清洁机器人市场提供了发展的潜力。
据了解，BlueNexus泳池清洁机器人采用超声波雷达和激光测距传感器结合的一体化设计，实现水下精准定位和对于泳池的准确建图。厘米级的测距精度，每秒20次的测距矫正，使BlueNexus精确地掌握泳池形状和尺寸。
算法方面，通过搭载7种类型共12颗传感器，并开发Sublue自研的水下定位导航算法Geoguru，实现了机器人首先全池扫描3D建图，智能规划清洁路径，然后根据规划导航清洁的工作模式，清洁覆盖率超过95%。
同时，无电源缆设计相较于传统有缆泳池清洁机器人，收纳和布放简单，使BlueNexus本体可覆盖更广的泳池范围，充分发挥爬墙和水线清洁能力。内置28500毫安时的锂电池，提供长达210分钟的工作时长。可通过浮漂通讯与手机app实时连接，实现远程控制、实时清洁进度查看等功能。
