​今年11月，世界杯又要开赛了。

到时候，不管踢不踢，踢得好还是踢得不好，又会有很多人开始聊足球了。

没办法，谁叫足球是世界第一大运动呢。

不过相比于世界杯，科学家对年度机器人杯3D模拟联盟更感兴趣。

不久前，来自英国人工智能公司DeepMind的研究团队，利用一种加速版运动课程，通过计算机模拟数十年足球比赛的情况，训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员。

相关研究发表在《科学·机器人》杂志上。

论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abo0235

显然，这已经不是第一次「AI足球运动员」进入大众视野了。

AI足球运动员的进化简史

早在2016年，AlphaGo在围棋上战胜李世石后没多久，Deepmind就开始琢磨让AI踢足球了。

当年6月，DeepMind的研究人员让AI控制一只蚂蚁形状的物体去追逐小球，然后带球直至将其送进球门得分。

根据DeepMind小组负责人David Silver的说法，借助当时谷歌最新开发出异步Actor-Critic算法，即A3C，AI不仅完成了这个项目，而且在整个过程中不需要向他灌输有关力学的知识。

这项实验，让「AI踢足球」迎来了开门红。

到了2019年，DeepMind已经训练了许多「Player」，它们分别由不同训练计划制作而成的，DeepMind从中选择10个双人足球团队。

这10个团队每个都有250亿帧的学习经验，DeepMind收集了它们之间的100万场比赛。

然后DeepMind设置环境，让多个AI一起踢足球赛，并且提前设置了规则，奖励整个「足球队」而不是去鼓励某个「AI球员」的个人成绩，以促成整个球队的进步。

DeepMind用这种方式证明了，AI是可以互相合作的。

看起来一切顺利，然而到了2020年，DeepMind的AI球员出问题了。

根据脑极体提供的资料，在一场比赛中，一方的足球机器人排成一排向球门发起射击，但机器人守门员却并没有准备防守，而是一屁股倒在地上开始胡乱摆动起了双腿。

你以为这就完了？too naive！

接着，担任前锋的机器人球员跳了一段十分令人困惑的舞蹈，跺跺脚，挥挥手，啪叽一下摔倒在地上。

这一幕让观众极为震惊：见过放水的，没见过这么放水的！

为何会这样呢？

这还要从背后的原理说起。

「AI踢足球」的开始，研究人员就采用了强化学习这条道路。

此前，AlphaGo的学习是基于监督学习，即通过标记好的数据集来进行训练的。

但这种方式对数据的「洁净」程度要求高：一旦数据有问题，AI就会犯错。

与之相比，强化学习是模仿人类的学习模式，AI以「试错」的方式进行学习，对了受奖，错了受罚，从而建立正确的联系。

看起来比传统的监督学习智能了不少，但还是有漏洞。

比如，AI会对奖惩措施产生错误的理解，因而生成奇怪的策略。

OpenAI曾经设计了一个赛艇游戏，AI原本的任务是完成比赛。

研究者设置了两种奖励，一是完成比赛，二是收集环境中的得分。结果就是智能体找到了一片区域，在那里不停地转圈「刷分」，最后自然没能完成比赛，但它的得分反而更高。

这次，AI踢出了什么新花样

虽然AI踢足球出现过翻车现场，但研究人员没有放弃。

文章开头提到，DeepMind的研究团队在训练「AI足球运动员」上有了新突破。

据论文描述，尽管DeepMind团队在此次研究中简化了游戏规则，并将两队球员人数限定在了2-3人，但「AI足球运动员」可以完成带球突破、身体对抗、精准射门等动作。

那研究人员是怎么训练「AI足球运动员」的呢？

简单来说，是将监督学习与强化学习结合起来。

第一步，AI需要观看人类踢足球的视频剪辑，学会自然行走，因为AI开始并不知道要在足球场上做什么。

第二步，AI在强化学习的算法下，练习运球和射门。

这两步，AI大约能在24小时内完成。

第三步，就用用比赛的形式训练，AI机器人进行2对2比赛，这一步需要耗时2到3周，主要是让AI学会团队协作,以及预测传球等更高难度的运动控制。

这次「AI 足球运动员」的表现还是让研究团队觉得比较满意。

DeepMind团队认为，这一研究推动了人工系统向人类水平运动智能向前迈进。

不过，DeepMind团队还是比较清醒，他们知道，这次突破还是有局限性的。

比如，比赛是2v2，而不是现实足球比赛常用的11v11，还不能说明AI可以参加更复杂的足球比赛。

此外，即便是简单的2v2比赛，也没法直接用在机器人硬件上。

换句话说，科学家们还不能研制出可以踢足球的机器人。

参考资料：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abo0235

https://sports.yahoo.com/deepmind-ai-now-play-football-134345563.html?guccounter=2

https://www.woshipm.com/ai/3619952.htmlhttp://it.people.com.cn/n1/2016/0622/c1009-28467916.html​